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工业机器人中减速机的应用原理

RV的减速原理：

　　在外壳的内环圈内装有圆柱形的滚针，ＲＶ齿轮的偏心运动引起滚针与摆线形ＲＶ轮齿的啮合和脱离，产生多组ＲＶ轮齿与滚针同时啮合，提高负载能力。 由于ＲＶ齿数比滚针少１个数目，因此当偏心轴旋转一周时，如果固定外壳 (case)，则ＲＶ齿轮与输入轴同向转１个齿的角度。取得了精密摆线针轮RV减速机专利后，于1986年开始批量生产，从此开始为现代工业机器人的关节应用进行配套。

　　输出端可以是传动轴（shaft）或外壳(case)。如果外壳固定，则传动轴为输出，输出为同方向。如果传动轴固定，外壳为输出，输出的方向恰好相反。更换固定和输出部件，可以得到不同的传动比。

赛尼尔机械厂家~优质减速机供应商

常见减速器的种类：

1)蜗轮蜗杆减速器的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。

2)行星减速器其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。减速器:简言之，一般机器的功率在设计并制造出来后，其额定功率就不在改变，这时，速度越大，则扭矩(或扭力)越小；如果您需要各种类型的减速机，欢迎您随时联系我们，期待您的来电咨询或进厂参观。速度越小，则扭力越大。

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从高速运转的动力装置如电动机、内燃机，到动力装置的工作端，需要一个降速和增加转矩的过程。减速机(reducer)就是实现这个过程的动力传达机构。减速机有很多种类，日常生活中它们很低调，实际上却无处不在，基本上都会用到齿轮，很多时候它们被叫做变速器、变速箱或齿轮箱(gearbox)。热功率PT连续传动时不超过计算油温 90°C时的实际功率，PTH是额定热功率，PTH=f1×f2×f3，f1=海拔系数。

湖北赛尼尔机械制造有限公司从2003年 与中铁隧道、中铁科工集团合作开发后配套变轨机车减速机及附件，经过12年发展壮大，目前生产架桥机、铺轨机、提梁机、搬运机、地铁专用门机、及变频机车减速机、旋转碰钩、砂浆车减速机、内燃车减速机（25T-45T）车轮、轴承座等隧道专用减速机及附件设计、生产、大修领域发展，目前占有国内市场75%，出口东南亚（新加坡，马来西亚，印度等）***，赢得国内外客户广泛认可。当表面粗糙度很小，润滑油膜使两运动表面完全脱开时，摩擦系数取决于流体的内摩擦阻力，随着滑动速度的增加，流体的内摩擦阻力也随之增大。