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发布时间:2020-03-27 07:54:05
工业机器人中减速机的应用
工业机器人核心部件减速器是机械传动的核心,机器人的速度、精度都与减速器有关,工业机器人使用的减速器主要包含:谐波减速器、RV减速器。
谐波减速器:
马达轴连接波发生器,机械手臂连接柔性齿轮圈的硬底座
柔性齿轮圈比刚性齿轮圈少N个齿轮位
波发生器转一圈,柔性齿轮圈移动N个齿轮位
可以达到很高的减速比
湖北赛尼尔机械制造有限公司主要减速机产品有:SNRK系列螺旋锥齿轮减速电机,SNRS系列斜齿轮蜗轮蜗杆减速电机,SNRF系列平行轴斜齿轮减速电机,SNRR系列斜齿轮减速电机;将表面清理干净,将润滑脂涂覆到轴封环上以保护密封的唇部不会沾上保护剂。QS/QSC系列三合一减速机,H、B系列大功率硬齿面减速机,P系列行星齿轮减速机,JC系列机车专用减速机,T系列螺旋锥齿轮转向箱,QJ系列中硬、QY系列硬齿面减速机,以及其他各种非标传动装置的设计制造。如果您需要各种型号的减速机,欢迎您随时联系我们,期待您的来电咨询或进厂参观!
行星减速机工作原理
1)齿圈固定,太阳轮主动,行星架被动。
行星减速机此种组合为降速传动,通常传动比一般为2.5~5,转向相同。
2)齿圈固定,行星架主动,太阳轮被动。
此种组合为升速传动,传动比一般为0.2~0.4,转向相同。
3)太阳轮固定,齿圈主动,行星架被动。
此种组合为降速传动,传动比一般为1.25~1.67,转向相同。
4)太阳轮固定,行星架主动,齿圈被动。
此种组合为升速传动,传动比一般为0.6~0.8,转向相同。
5)行星架固定,太阳轮主动,齿圈被动。
此种组合为降速传动,传动比一般为1.5~4,转向相反。
6)行星架固定,齿圈主动,太阳轮被动。
此种组合为升速传动,传动比一般为0.25~0.67, 转向相反。
赛尼尔机械~减速机的发展历史
1944年帝人精机成立伊始,在飞机制造业开展业务,1947年进军纺织机械制造领域,1955年开始制造飞行器零部件,1959年扩展至机床制造业。Nabtesco的RV减速器,前身正是帝人精机的主流的产品,70年代而开始作为挖掘设备驱动马达的核心部件使用。赛尼尔机械厂家~优质行星减速机供应行星减速机工作原理:1)齿圈固定,太阳轮主动,行星架被动。80年代早期,应世界主要机器人制造商要求,帝人精机改进了RV减速器,使之更加精准可靠,符合机器人制造行业的严格要求。取得了精密摆线针轮RV减速机专利后,于1986年开始批量生产,从此开始为现代工业机器人的关节应用进行配套。
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