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减速机发热功率分析

减速机在正常运行时，由于效率的损失，会造成一部分输入功率转化成热能，使得减速机内部温度升高，如果温度过高会造成内部件的损坏。因此在减速机前期选型和校核中必须要满足热功率要求。

热功率PT连续传动时不超过计算油温 90°C时的实际功率，PTH 是额定热功率，PTH = f 1×f2×f3，f 1=海拔系数；f2=1.07—对安装力矩臂的减速器，f2=1.0—对地脚安装减速器；精密减速器的存在保证了电机在一个合适的速度下运转，并准确地将转速降到工业机器人各部位需要的速度，提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。f3=1.10—压力润滑；f4=1.0—飞溅和浸油润滑。

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减速机的分类有哪些？

蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。

齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。

摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转。

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1)齿轮—蜗杆减速机

若齿轮传动在高速级，则结构紧凑；

若蜗杆传动在高速级，则效率较高。

2)行星齿轮减速机

传动效率高，传动比范围广，传动功率12w~50000kw，体积和重量小。

3)谐波减速机的谐波传动是利用柔性减速机元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高。