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减速机各冷却方式进行的分析比较

当PTgt; PTH需要增加外部冷却方式来对减速机进行降温，常见的冷却方式包括：风扇、水冷盘管、外部润滑。

1、风扇散热利用风扇散热简单易行而且操作方便。但风扇散热方法的缺陷是在某些情况不太适合，例如在煤矿井下对齿轮箱散热时，使用风扇会严重污染周围的工作环境和机械设备，并且它是利用辐射换热，因此，所能散失的热量也有限。

1、风扇散热利用风扇散热简单易行而且操作方便。但风扇散热方法的缺陷是在某些情况不太适合，例如在煤矿井下对齿轮箱散热时，使用风扇会严重污染周围的工作环境和机械设备，并且它是利用辐射换热，因此，所能散失的热量也有限。

2、水冷盘管是安装于齿轮箱底部并通冷却水的管路，可有效地增大导热系数降。在冷却水的不同流速和流量下，对盘状管的散热效应进行了多次试验，结果表明采用盘状管散热，其散热效果与冷却水的流速，流量有直接关系。但盘状管散热结构由于受减速器箱体内安装空间的限制，盘状管的盘绕长度不能很长，故而其散热效果受到限制。优点是结构简单，安装较方便，散热效果较好而且易于系列化。2)三元件中任一元件为主动，其余的两元件自由：从分析中可知，其余两元件无确定的转速输出。

3、外部润滑是指在减速机外部设置一个水冷或者风冷装置，将减速机内的润滑油进行冷却，冷却后的润滑油在回到减速机内进行润滑，此种冷却主要用于大功率下冷却或者环境温度较高时采用。优点在于冷却效果好，润滑油的寿命高。缺点在于控制点增多，增加事故几率。在国产机器人崛起道路上，减速机的产业化、自动化是非常重要的内容。

综上所述，安装散热装置是增大散热系数的有效方法。在散热装置的选择中，应综合考虑经济性和散热效果。

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减速器附件：

通气器减速器工作时，箱体内温度升高，气体膨胀，压力增大，为使箱内热胀空气能自由排出，以保持箱内外压力平衡，不致使润滑油沿分箱面或轴伸密封件等其他缝隙渗漏，通常在箱体顶部装设通气器。

油面指示器检查减速器内油池油面的高度，经常保持油池内有适量的油，一般在箱体便于观察、油面较稳定的部位，装设油面指示器。

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减速机检修~滚动轴承：

1、滚动轴承内径与轴的配合、外径与外壳的配合应符规定。

2、滚珠或滚柱的表面上，带有无法消除的缺陷时，如麻点、黑斑点、锈痕及分层现象等应更换。

3、不可分开的轴承外壳与轴承间的间隙超过规定时，应更换轴承，或将轴承外圆车大，镶入套筒，套筒的内圆则应按与轴承配合所需的尺寸加工。对可分的—轴承外壳，可适当将其接合面锉去一些。

4、轴承与轴承外壳间，不允许放置垫片。

5、轴承的取下或安装，压入配合时，可预先将轴承用80℃～90℃的热油进行加热多然后很易取下或安装。安装时必须以套管加软垫均匀地敲打轴承内箍。严禁直接敲打轴承，或将力加到滚珠或滚轴上。