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行星减速机的结构原理

1)把三元件中任意两元件结合为一体的情况：

　　当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件，太阳轮为被动件或者把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件，齿圈作为被动件的运动情况。该组合行星齿轮间没有相对运动，作为一个整体运转，传动比为1，转向相同。汽车上常用此种组合方式组成直接档。

2)三元件中任一元件为主动，其余的两元件自由：

　　从分析中可知，其余两元件无确定的转速输出。

第六种组合方式， 由于升速较大，主被动件的转向相反，在汽车上通常不用这种组合。

　　其余的七种组合方式比较常用。

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精密减速器可以保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务，在重复执行相同的动作时能保证工艺质量。因此，***精度和重复***精度是工业机器人技术考察的一个关键因素。

精密减速器的存在保证了电机在一个合适的速度下运转，并准确地将转速降到工业机器人各部位需要的速度，提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。

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减速机的箱体介绍：

箱体是减速器的重要组成部件。它是传动零件的基座，应具有足够的强度和刚度。

箱体通常用灰铸铁制造，对于重载或有冲击载荷的减速器也可以采用铸钢箱体。单体生产的减速器，为了简化工艺、降低成本，可采用钢板焊接的箱体。

湖北赛尼尔机械制造有限公司向来致力于技术创新与技术开发，重视各类***人才，引进国内外***技术，不断更新工艺 ，拓展产品工艺水平，产品模块化组合设计。产品多次应用于******工程。