平行斜齿轮减速机结构图货源充足「多图」

中国工业机器人中RV 减速机的应用

减速机是变速器的一种，一般用于低转速大扭矩的传动设备，原理是把电动机、内燃机、马达或其它高速运转的动力，通过减速机的输入轴上齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮，从而达到减速的目的；大小齿轮的齿数之比，就是传动比。

作为机器人从业者，我对减速机（当然是机器人用的减速机）行业的情况略知一二。应该说，这个问题并不仅仅是中国在国产RV减速机的问题，它也是所有中国在试图自主制造设备企业面临的共性问题。我把它称之为技术-成本死循环。首先我们看技术方面。（二）靠背轮1、拆卸靠背轮必须用拉靠背轮专用工具，不得敲打损伤。RV减速机，作为一种小体积，大传动比，零背隙，超高传动/体积比的减速机，是精密机械工业的一个之作，减速机里面完全是由的元件，齿轮相互啮合，对材料科学，精密加工装备，加工精度，装配技术，检测技术提出了极高的要求。

赛尼尔机械~减速机制造厂家

从这个减速机的示意图纸我们可以看出来，减速机与伺服电机配合的位置没有标注尺寸，那是因为这个位置都是厂家故意留下来没有做完的，要等待客户把伺服电机选择好后，再将伺服电机的对接尺寸以图纸的方式发给减速机供应商，供应商再按客户的要求把后面部分按图纸加工好，才能发货，当然很多厂家也会一定的标准库存，但是这个对今天的非标市场来说也是一种冒险的行为，因为你不知道客户是否会按标准的来选，有可能，有的库存一年都没有买出去过一台，所以当你要选择一个减速机的时候，你一定要把握好采购的周期，因为很有可能你选择的是没有现货的。这是在现实设计中的一个诀窍。选用减速器时应根据工作机的选用条件，技术参数，动力机的性能，经济性等因素，比较不同类型、品种减速器的外廓尺寸，传动效率，价格等，选择***适合的减速器。

湖北赛尼尔机械制造有限公司主要减速机产品有：SNRK系列螺旋锥齿轮减速电机，SNRS系列斜齿轮蜗轮蜗杆减速电机，SNRF系列平行轴斜齿轮减速电机，SNRR系列斜齿轮减速电机；2、一般的减速器有斜齿轮减速器(包括平行轴斜齿轮减速器、蜗轮减速器、锥齿轮减速器等等)、行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、蜗轮蜗杆减速器、行星摩擦式机械无级变速机等等。QS/QSC系列三合一减速机，H、B系列大功率硬齿面减速机，P系列行星齿轮减速机，JC系列机车专用减速机，T系列螺旋锥齿轮转向箱，QJ系列中硬、QY系列硬齿面减速机，以及其他各种非标传动装置的设计制造。

赛尼尔机械厂家~减速机供应

减速机的分类有哪些？

蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。

齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。

摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转。

减速机各部件的检查及检修质量标准

（一）齿轮及壳体

1、齿轮牙齿磨损其厚度达30％时必须更换。

2、由于牙齿受挤压而产生钓毛刺应铲除夕使之光滑。牙齿有裂纹或断裂现象，必须更换。

3、上盖与壳体法兰结合面应光滑，保证安装后的严密，用涂红油检查每100毫米。

（二） 滚动轴承

1、滚动轴承内径与轴的配合、外径与外壳的配合应符规定。

2、滚珠或滚柱的表面上，带有无法消除的缺陷时，如麻点、黑斑点、锈痕及分层现象等应更换。