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发布时间:2020-07-07 05:07:08
行星减速机的结构原理
1)把三元件中任意两元件结合为一体的情况:
当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件,太阳轮为被动件或者把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件,齿圈作为被动件的运动情况。该组合行星齿轮间没有相对运动,作为一个整体运转,传动比为1,转向相同。汽车上常用此种组合方式组成直接档。
2)三元件中任一元件为主动,其余的两元件自由:
从分析中可知,其余两元件无确定的转速输出。
第六种组合方式, 由于升速较大,主被动件的转向相反,在汽车上通常不用这种组合。
其余的七种组合方式比较常用。
减速机在自动生产线中的应用
如何选择一个减速机,从上面我们介绍的减速机的作用中,我们可以看出,要选择一个减速机,你首先要确认你的机械手传动系统的极大运行速度,极大载荷等参数,然后再根据计算的数据来选择相应的减速机,在这里提供一个经验数值,在通用的机械手移动中,减速比很少有大于1:10的,通常都是在1:7左右,因为在这个范围既可以保证机械手运行的速度,也较好的提升了伺服电机的输出扭矩,当然我说的通常情况,如果你的使用场合中,减少及的速度就是需求很低,但是对扭矩的需求却很高,那你适当的放大也是可以的。可见,齿面粗糙度可影响齿轮的润滑状态,同时它也决定了摩擦系数的大小。但是我也提供一个采购方面的经验给大家,一般1:10内的减速机是一个价格档次,超过1:10就是另一个档次了,所以如果当你选择的是1:15这种类型的时候,你就要切实的考虑一下了,是不是真的需要,因为贵的可不是一点点。
减速机工作~热功率
热功率是闭式减速机在不超过规定的润滑油平衡温度条件下所能连续传递的极大功率。3、不可分开的轴承外壳与轴承间的间隙超过规定时,应更换轴承,或将轴承外圆车大,镶入套筒,套筒的内圆则应按与轴承配合所需的尺寸加工。平衡温度是连续运转时所产生的热和散发的热基本平衡,温升基本停止的润滑油温度。热功率大小取决齿轮副、轴承等件的效率、工况条件、极大的许用油箱温度(润滑油温度)以及采取的冷却措施。超过热功率的使用,意味着油膜变薄或,降低其抗点蚀、抗胶合的能力,缩短运行寿命。
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