P系列行星减速器厂家厂家报价,赛尼尔机械厂

治理减速机漏油的对策

1、采用新型密封材料：对于减速机静密封点泄漏可采用新型高分子修复材料粘堵。如果减速机运转中静密封点漏油，可用表面工程技术的油面紧急修补剂粘-高分子25551和90T复合修复材料来堵，从而达到消除漏油的目的。

2、认真执行检修工艺：在减速机检修时，要认真执行工艺规程，油封不可装反，唇口不要损伤，外缘不要变形，弹簧不可脱落，结合面要清理干净，密封胶涂抹均匀，加油量不可超过油标尺刻度。

3、擦拭：减速机静密封点通过治理，一般是可以达到不渗不漏的，但动密封点由于密封件老化、质量差、装配不当、轴表面粗糙度高等原因，使得个别动密封点仍有微小渗漏，由于工作环境差，煤尘粘到轴上，显得油乎乎一片，所以需要在设备停止运转后，擦拭轴上的油污。另外一点，日本减速机技术确实没话说，但是其价格也同样高的要死。

减速机在机器人产业中扮演着何种角色？

当前随着机械化水平的快速发展，机器人在工业、制造业当中的应用愈加广泛。与此同时，我国机器人行业的技术基础相比于国外******表现较弱。核心零部件技术弱更是硬伤所在。

减速机、交直流伺服电机、控制器作为工业机器人技术的三个主要核心零部件部分，更是直接决定了工业机器人的性能。其中减速机技术更是与国外技术差距尤显。

精密减速器可以保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务，在重复执行相同的动作时能保证工艺质量。因此，***精度和重复***精度是工业机器人技术考察的一个关键因素。

另外，精密减速器的存在保证了电机在一个合适的速度下运转，并准确地将转速降到工业机器人各部位需要的速度，提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。

就目前国际上机器人减速机产业来说，日本的技术水平居于首位，称霸多年。abb、发那科、安川、库卡作为国际上“工业机器人四大家族”也都一直在用着日本的Nabtesco和HarmonicDrive这两家公司的减速机。

另外一点，日本减速机技术确实没话说，但是其价格也同样高的要死。高昂的价格造成机器人制造成本的增加，由此严重压制了国产机器人的利润空间。

目前，国内企业公司正在积极探索减速机技术的研发，为机器人产业的发展做好准备工作。同时这些企业也想借助于中国工业机器人市场迅速扩大的利好，来实现我国减速机行业的跨越式发展，达到世界***水平的愿望。

关于机器人与减速机的那些事

机器人由三大系统组成，分别为控制系统、伺服系统、传动系统，其中传动系统中的RV减速机是机器人的关节，如同汽车的变速箱，控制着机器人力量输出和操作精度，占一台机器人成本的33%。当前随着机械化水平的快速发展，机器人在工业、制造业当中的应用愈加广泛。机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。一般情况下，一台通用机器人需要的减速器个数为4-8套。

减速机占比在是极高的一个单体部件，一个关节、实现一个动作都需要一台减速机来支撑。此时齿轮与轴的周向固定平键联接，轴上零件利用轴肩、轴套和轴承盖作轴向固定。行星减速机、RV精密摆线减速机、谐波减速器作为当前机器人主流的减速机，驱动系统要求传动系统间隙小、刚度大、输出扭矩高以及减速比大，因此采用行星排圆柱螺旋齿轮传动机构或结合行星排的摆线轮传动机构设计是必然，但国内对齿轮、摆线轮尤其内轮齿圈等关键零部件的加工精度不能完全保证，尚不能形成批量化生产，目前只能严重依赖进口，严重制约了自主化市场需求，这也直接导致了减速器是国产工业机器人成本居高不下的因素。