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减速机的工作原理是什么？

根据不同总类的减速机，我所做的行业是比较传统的蜗轮蜗杆、硬齿面齿轮减速机，这两种减速机大致原理是通过摩擦传动和滚动传动来实现的，常见的蜗轮蜗杆传动是靠摩擦传动的，通过蜗杆滚动，啮合蜗轮，中间摩擦来实现的。

减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，上海减速机蜗杆减速机和行星齿 轮减速机；按照传动级数不同可分为单级和多级减速机厂轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿引轮减速机；必须确定其热功率，按热功率应用，或采取辅助冷却散热措施，提高热功率，以较好地利用其机械功率。按照传动的布置形式又可分为 展开式、分流式和同进轴式减速机。

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精密行星减速机是行业内对行星减速机的另一种称呼。

行业内人士都知道行星减速器是高精密型减速器，可以说得上是现阶段精密的减速器。但是为什么其他减速器做不到行星减速机的精密性呢？为什么行星减速器却能够做到如此高的精密度呢？

精密行星减速机的主要传动结构为：行星轮，太阳轮，内齿圈。

相对其他减速机，精密行星减速机具有高刚性、（单级可做到1分以内）、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。

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行星减速机工作原理：

1)齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。

　 2)齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动。

3)太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动。

　 4)太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动。

5)行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动。

　　6)行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动。

　 7)把三元件中任意两元件结合为一体的情况。

8)三元件中任一元件为主动，其余的两元件自由。