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齿轮减速机加工之滚齿工艺的优化

齿轮减速机的优化热处理工艺通常机械齿轮的承载能力不只是由齿轮减速机表面硬度来决定的，它同时还受着表层向芯部过渡区域的剪应力和剪切强度比值大小的影响，该比值不能超过0.55.处理齿轮减速机硬化好的方法就是深层渗碳淬火，它可以得到充足的硬化层深度、较小的过渡区域残余拉力以及比较高的芯部硬度。高昂的价格造成机器人制造成本的增加，由此严重压制了国产机器人的利润空间。通常齿面的含碳量控制在0.8%-1%之间，从齿表面到芯部的硬度梯度要缓和。

　　优化加工工艺机械加工滚齿时，要把粗滚和精滚工序分开加工，在用专用滚刀进行精滚齿之前先用滚刀进行粗切，切齿深度要用百分表控制，以保持其精度，切齿的深度误差要在零位附近浮动，精滚齿的齿形误差不能超过0.03毫米。齿形的加工精度通常要达到九级以上，齿面的粗糙度也要与设计要求相符。优化加工工艺机械加工滚齿时，要把粗滚和精滚工序分开加工，在用专用滚刀进行精滚齿之前先用滚刀进行粗切，切齿深度要用百分表控制，以保持其精度，切齿的深度误差要在零位附近浮动，精滚齿的齿形误差不能超过0。可以在磨齿后再进行振动抛光或者电抛光，来提高表面的粗糙度。利用齿形修缘、齿面修形以及大圆弧齿根等技术，减轻或消除啮合的偏载和干涉，降低齿根应力集中，增大齿轮弹性柔度。对齿形进行适当的诸如剃齿、研齿、磨齿等修饰，可以提高百分之十五到二十五的接触极限应力；对轮齿作纵向修形，比如修齿腹，可以提高齿轮两倍的使用寿命，可以减少约五分之一左右的弯曲应力，还可以降低噪声污染。

当切齿刀具的硬度比工件的硬度高两到五倍且有较好的耐磨性及韧性时，所呈现的切削效果好。通常使用刮削法以及磨削法加工硬齿面的齿轮，齿胚需经过多次切削加工和热处理。

常见减速器的种类

减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。不断提升技术势力，完善企业内部管理，产品质量问题，销售网络遍布***。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。

1)蜗轮蜗杆减速器的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高的精度不高。

2)谐波减速器的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。

3)行星减速器其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。减速机的噪音处理方式减速机的噪音产生主要是源于传动齿轮的摩擦、振动以及碰撞，如何有效降低及减少噪声，使其更符合环保要求也是国内外一个***研究课题。减速器:简言之，一般机器的功率在设计并制造出来后，其额定功率就不在改变，这时，速度越大，则扭矩(或扭力)越小；速度越小，则扭力越大。

精密减速器的存在保证了电机在一个合适的速度下运转，并准确地将转速降到工业机器人各部位需要的速度，提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。

减速机在机器人产业中扮演着何种角色？

就目前国际上机器人减速机产业来说，日本的技术水平居于首位，称霸多年。abb、发那科、安川、库卡作为国际上“工业机器人四大家族”也都一直在用着日本的Nabtesco和HarmonicDrive这两家公司的减速机。

另外一点，日本减速机技术确实没话说，但是其价格也同样高的要死。高昂的价格造成机器人制造成本的增加，由此严重压制了国产机器人的利润空间。

目前，国内企业公司正在积极探索减速机技术的研发，为机器人产业的发展做好准备工作。同时这些企业也想借助于中国工业机器人市场迅速扩大的利好，来实现我国减速机行业的跨越式发展，达到世界***水平的愿望。