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徐总 先生
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发布时间:2020-08-16 06:51:39
减速机漏油的原因分析
减速机内外产生压力差:减速机运转过程中,运动副摩擦发热以及受环境温度的影响,使减速机温度升高,如果没有透气孔或透气孔堵塞,则机内压力逐渐增加,机内温度越高,与外界的压力差越大,润滑油在压差作用下,从缝隙处漏出。
减速机结构设计不合理:
1)检查孔盖板太薄,上紧螺栓后易产生变形,使结合面不平,从接触缝隙漏油;
2)减速机制造过程中,铸件未进行退火或时效处理,未消除内应力,必然发生变形,产生间隙,导致泄漏;
3)箱体上没有回油槽,润滑油积聚在轴封、端盖、结合面等处,在压差作用下,从间隙处向外漏;
4)轴封结构设计不合理。早期的减速机多采用油沟、毡圈式轴封结构,组装时使毛毡受压缩产生变形,而将结合面缝隙密封起来。精密减速器可以保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务,在重复执行相同的动作时能保证工艺质量。如果轴颈与密封件接触不十分理想,由于毛毡的补偿性能极差,密封在短时间内即失效。油沟上虽有回油孔,但极易堵塞,回油作用难以发挥。
减速局安装应注意的事项:
在安装时,严禁用铁锤等击打,防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。当切齿刀具的硬度比工件的硬度高两到五倍且有较好的耐磨性及韧性时,所呈现的切削效果好。安装前,将电机输入轴、***凸台及减速机连接部位的防锈油用或锌钠水擦拭净。其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性,并且防止不必要的磨损。
在电机与减速机连接前,应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为保证受力均匀,先将任意对角位置的安装螺栓旋上,但不要旋紧,再旋上另外两个对角位置的安装螺栓后逐个旋紧四个安装螺栓。后,旋紧紧力螺栓。减速机采用油池飞溅润滑,在运行前用户需将通气孔的螺塞取下,换上通气塞。所有紧力螺栓均需用力矩板手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。减速机与机械设备间的正确安装类同减速机与驱动电机间的正确安装。关键是要必须保证减速机输出轴与所驱动部分轴同心度一致。
减速机的维护与***
1.备件制造
减速机应定期检查与检修。发现擦伤、胶合及显著磨损,必须采用有效措施。备件必须按标准制造,更新的备件必须经过跑合和负荷试车后,才能正式使用。
2传动检查
3油量油温
经常检查螺栓紧固程度和油量。减速机的油位低于游标尺的下刻度线应及时补充油。循环油润滑应注意优雅的变化,当油压油明显降低时,应检查清洗滤油网。
4散热检查
为使减速机易于散热,其外表面应保持清洁,通气孔不得堵塞。如箱体升温过高,应检查是否油位过高,是否周围散备件制造 减速机应定期检查与检修。发现擦伤、胶合及显著磨损,必须采用有效措施。
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