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发布时间:2020-08-30 16:37:20
中国工业机器人中RV 减速机的应用
减速机是变速器的一种,一般用于低转速大扭矩的传动设备,原理是把电动机、内燃机、马达或其它高速运转的动力,通过减速机的输入轴上齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮,从而达到减速的目的;大小齿轮的齿数之比,就是传动比。
作为机器人从业者,我对减速机(当然是机器人用的减速机)行业的情况略知一二。应该说,这个问题并不仅仅是中国在国产RV减速机的问题,它也是所有中国在试图自主制造设备企业面临的共性问题。我把它称之为技术-成本死循环。首先我们看技术方面。RV减速机,作为一种小体积,大传动比,零背隙,超高传动/体积比的减速机,是精密机械工业的一个之作,减速机里面完全是由的元件,齿轮相互啮合,对材料科学,精密加工装备,加工精度,装配技术,检测技术提出了极高的要求。
减速机的选购~减速机热功率
在传统的闭式减速机设计中,着重在蜗杆减速器中计算热功率,H系列大功率减速器,因为它在传动比大时,传动效率降低,产生的热量较多。现在由于各种齿轮的闭式传动装置的更新换代,例如圆柱和圆锥齿轮减速器、行星齿轮减速器的齿轮采取高强度合金钢齿坯,经渗碳、淬火、磨齿等精加工艺,承载能力成倍提高,相对体积和表面散热的面积大为减少,尽管其传动,功率损耗相对较小的平衡温度仍然很高,承载能力受热功率限制。必须确定其热功率,按热功率应用,或采取辅助冷却散热措施,提高热功率,P系列行星齿轮减速器,以较好地利用其机械功率。
热功率对减速机工作的影响
减速机的机械功率越大,其热功率所占的比值越小,极低仅占20%左右。对于皮带驱动站的减速机,由于未采用适当的散热措施,只能通过降低其机械功率使用来弥补低热功率造成的限制,处于“大马拉小车”的状态,五指山市减速器,否则,就会造成工作温度过高、润滑系统失效,甚至引起机械热损伤、齿轮胶合、轴承的烧(shao)伤咬死等。其结果只能是机械设备的工作能力得不到满意的应用和发挥,造成极大的浪费损失。
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