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发布时间:2020-09-11 02:06:30
工业机器人中减速机的应用
工业机器人核心部件减速器是机械传动的核心,机器人的速度、精度都与减速器有关,工业机器人使用的减速器主要包含:谐波减速器、RV减速器。
谐波减速器:
马达轴连接波发生器,机械手臂连接柔性齿轮圈的硬底座
柔性齿轮圈比刚性齿轮圈少N个齿轮位
波发生器转一圈,柔性齿轮圈移动N个齿轮位
可以达到很高的减速比
湖北赛尼尔机械制造有限公司主要减速机产品有:SNRK系列螺旋锥齿轮减速电机,SNRS系列斜齿轮蜗轮蜗杆减速电机,SNRF系列平行轴斜齿轮减速电机,SNRR系列斜齿轮减速电机;QS/QSC系列三合一减速机,变频机车减速机报价,H、B系列大功率硬齿面减速机,变频机车减速机采购,P系列行星齿轮减速机,JC系列机车专用减速机,T系列螺旋锥齿轮转向箱,QJ系列中硬、QY系列硬齿面减速机,以及其他各种非标传动装置的设计制造。如果您需要各种型号的减速机,欢迎您随时联系我们,变频机车减速机,期待您的来电咨询或进厂参观!
减速机工作~热功率
热功率是闭式减速机在不超过规定的润滑油平衡温度条件下所能连续传递的极大功率。平衡温度是连续运转时所产生的热和散发的热基本平衡,温升基本停止的润滑油温度。热功率大小取决齿轮副、轴承等件的效率、工况条件、极大的许用油箱温度(润滑油温度)以及采取的冷却措施。超过热功率的使用,意味着油膜变薄或,降低其抗点蚀、抗胶合的能力,缩短运行寿命。
各部件的检查及检修质量标准
(一) 轴
1、检查辅及辅颈有无损坏、裂纹等缺陷。可用细锉刀进行修理,浸油的细砂布打磨。
2、轴颈的椭圆度,锥度应不超过0.05毫米。
其表面光洁度:
(1)滚动轴承不低于VVV8级。
(2)滑动轴承不低于VVVV10级。
3、轴的弯曲度,允许不大于0.08~0.10毫米,超过规定,变频机车减速机品牌,应进行直轴。
(二)靠背轮
1、拆卸靠背轮必须用拉靠背轮专用工具,不得敲打损伤。
2、两靠背轮接合面间隙允许公差,应合乎规定。
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