云浮减速器-赛尼尔机械品牌-减速器原理

减速机在自动生产线中的作用

降低驱动系统中的后转速，换句话说就是提高伺服电机在使用过程中的转速，让电机的日常使用尽量接近其额定转速运行，这样不仅可以让伺服电机比较恒定的输出扭矩，提供更高的***精度，也可以极大限度的保证电机的使用效率和使用寿命，我们来举个例子，如果你的机械手用伺服电机加齿轮齿条的传动方式，减速器与减速机的区别，齿轮的直径我们选择D=72mm，在伺服电机额定转速3000r/min的时候，那么机械手的运行速度S=2∏r*3000/1000=678m/min，这个速度太快了，我们根本就用不了这么快的速度，例如我们通常只能用到100 m/min的速度，那就意味着伺服电机必须一直恒定在440r/min的转速，而这个转速的输出特性对于电机来说是不好的，离额定转速太远了，那怎么办呢？我们减速，选择一个1:7的减速机，那100m/min的运行速度要求的时候，伺服电机刚好在3000r/min左右，这样就可以让伺服电机在额定转速下工作运行，这才是优佳的匹配方式。

减速机工作原理是什么？

根据不同总类的减速机，我所做的行业是比较传统的蜗轮蜗杆、硬齿面齿轮减速机，这两种减速机大致原理是通过摩擦传动和滚动传动来实现的，常见的蜗轮蜗杆传动是靠摩擦传动的，通过蜗杆滚动，减速器原理，啮合蜗轮，中间摩擦来实现的，所以传动效率较低（摩擦会产生热量）因为摩擦的存在，使用寿命相对较短（有磨损），而硬齿面齿轮减速机是靠滚动传动，所以效率会高，S系列除外，B系列大功率减速器，因为S系列是摩擦 滚动结合的纵观所有减速机，不外乎摩擦和滚动两种工作原理，只是具体怎么实现而已以下是我所了解的减速机工作原理的大致分类，如有错误和不足请指正大体上摩擦传动有蜗轮蜗杆减速机，S系列硬齿面减速机（中间一部分）滚动传动有，R、F系列硬齿面减速机（平行滚动）；K系列硬齿面减速机（伞齿轮滚动传动 平行滚动）行星减速机（行星滚动模式）摆线针轮减速机（行星滚动）谐波减速机等

减速机各冷却方式进行的分析比较

当PTgt; PTH需要增加外部冷却方式来对减速机进行降温，常见的冷却方式包括：风扇、水冷盘管、外部润滑。

1、风扇散热利用风扇散热简单易行而且操作方便。但风扇散热方法的缺陷是在某些情况不太适合，例如在煤矿井下对齿轮箱散热时，使用风扇会严重污染周围的工作环境和机械设备，并且它是利用辐射换热，因此，所能散失的热量也有限。

1、风扇散热利用风扇散热简单易行而且操作方便。但风扇散热方法的缺陷是在某些情况不太适合，例如在煤矿井下对齿轮箱散热时，使用风扇会严重污染周围的工作环境和机械设备，并且它是利用辐射换热，因此，所能散失的热量也有限。

2、水冷盘管是安装于齿轮箱底部并通冷却水的管路，可有效地增大导热系数降。在冷却水的不同流速和流量下，对盘状管的散热效应进行了多次试验，结果表明采用盘状管散热，其散热效果与冷却水的流速，流量有直接关系。但盘状管散热结构由于受减速器箱体内安装空间的限制，盘状管的盘绕长度不能很长，故而其散热效果受到限制。优点是结构简单，云浮减速器，安装较方便，散热效果较好而且易于系列化。

3、外部润滑是指在减速机外部设置一个水冷或者风冷装置，将减速机内的润滑油进行冷却，冷却后的润滑油在回到减速机内进行润滑，此种冷却主要用于大功率下冷却或者环境温度较高时采用。优点在于冷却效果好，润滑油的寿命高。缺点在于控制点增多，增加事故几率。

综上所述，安装散热装置是增大散热系数的有效方法。在散热装置的选择中，应综合考虑经济性和散热效果。