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减速机发热的冷却方法

减速机冷却方法~水冷盘管：

水冷盘管是安装于齿轮箱底部并通冷却水的管路，可有效地增大导热系数降。在冷却水的不同流速和流量下，对盘状管的散热效应进行了多次试验，结果表明采用盘状管散热，其散热效果与冷却水的流速，流量有直接关系。随着润滑条件的改善，当齿面的油膜厚度接近表面粗糙度时，摩擦系数在这一范围变化较大，但相对边界润滑时要小一些。但盘状管散热结构由于受减速器箱体内安装空间的限制，盘状管的盘绕长度不能很长，故而其散热效果受到限制。优点是结构简单，安装较方便，散热效果较好而且易于系列化。

湖北赛尼尔机械制造有限公司近年来致力于***技术开发、吸收和消化国际减速机的***技术，生产出国内以及行业内***技术水平产品，产品采用模块化组合体系，可代替进口产品，多次完成了******工程项目配套产品。平衡温度是连续运转时所产生的热和散发的热基本平衡，温升基本停止的润滑油温度。不断提升技术势力，完善企业内部管理，产品质量问题，销售网络遍布***。

工业机器人中RV减速器的应用

　RV-E是两级减速齿轮，第壹级减速是输入齿轮和正齿轮的外啮合，三个正齿轮(spur gear)以120°的间隔对称于输出轴。

　　第二级减速透过正齿轮驱动偏心轴，带动安装在偏心轴上的RV齿轮，引起两个RV齿轮的偏心运动。两个RV齿轮以180°的相位差带动输出轴，以提供平衡载荷。

　RV-C是两级减速齿轮，第壹级减速是输入齿轮和第壹中心齿轮的外啮合，然后第二中心齿轮与正齿轮的外啮合。三个正齿轮以120°的间隔对称于输出轴。

行星减速机的结构原理

1)把三元件中任意两元件结合为一体的情况：

　　当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件，太阳轮为被动件或者把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件，齿圈作为被动件的运动情况。该组合行星齿轮间没有相对运动，作为一个整体运转，传动比为1，转向相同。汽车上常用此种组合方式组成直接档。

2)三元件中任一元件为主动，其余的两元件自由：

　　从分析中可知，其余两元件无确定的转速输出。

第六种组合方式， 由于升速较大，主被动件的转向相反，在汽车上通常不用这种组合。

　　其余的七种组合方式比较常用。